A hidraulikus motoron belüli különféle súrlódások elkerülhetetlen fennállása miatt a tényleges T kimeneti nyomaték mindig kisebb, mint a Tt elméleti nyomaték, azaz:
T=Tt eta m
Ahol: ηm a hidraulikus motor mechanikai hatásfoka (%).
A hidraulikus motor indítási mechanikai hatásfoka a tényleges T0 kimeneti nyomaték és a Tt elméleti nyomaték arányára vonatkozik ugyanazon üzemi nyomáskülönbség mellett, amikor a hidraulikus motort statikus állapotból indítják. Az észhez:
Eta m{0}} T/Tt
A hidraulikus motor indítási mechanikai hatásfoka a indítási teljesítményének mutatója. Ugyanazon nyomás mellett a hidraulikus motor kimenő nyomatéka a statikus állapotból az induló forgási állapotba nagyobb, mint a működési nyomaték, ami megnehezíti a hidraulikus motor terhelés melletti indítását, ezért az indítási teljesítmény nagyon fontos a hidraulikus motor számára, és az indító mechanikai hatásfok csak az indítási teljesítmény szintjét tükrözheti. Az indítónyomaték csökkenésének oka, hogy egyrészt statikus állapotban a legnagyobb a súrlódási tényező, másrészt a súrlódási tényező jelentősen csökken a súrlódó felület relatív csúszása után, másrészt ez a legfontosabb szempont, mert a hidraulikus motor olajfilmje statikus állapotban kinyomódik, alapvetően száraz súrlódássá válik. Amint a motor mozogni kezd, a kenőolajfilm felhalmozódásával a súrlódási ellenállás azonnal csökken, és csökken a csúszási sebesség növekedésével és az olajfilm vastagodásával.
A tényleges munkában azt reméljük, hogy jobb lesz az indítási teljesítmény, azaz nagyobb az indítónyomaték és az indítómechanikai hatásfok.
